Escalonamento determinístico de tempo real prevenindo inversão de prioridade em ventiladores e monitores.
Protocolos de herança de prioridade elevam dinamicamente a prioridade de threads para desbloquear recursos vitais sem atrasos.
Rotinas de interrupção (ISRs) possuem tempos de execução limitados em microssegundos, garantindo que amostragens de alta frequência nunca sejam perdidas.